1. 產(chǎn)品背景

隨著全國(guó)各地化工企業(yè)“退城入園”行動(dòng)，化工園區(qū)成為危險(xiǎn)化學(xué)品、有毒有害物質(zhì)的最主要聚集地。在此，環(huán)境污染重、環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題尤為突出?；@區(qū)由于管道、閥門(mén)泄漏或生產(chǎn)作業(yè)等造成有毒有害氣體如HCl、HF、H2S、NH3等氣體的無(wú)組織排放，會(huì)造成環(huán)境的污染和人體傷害。同時(shí)，我國(guó)人口數(shù)量多、密度大決定了化工園區(qū)周邊人口相對(duì)密集，一旦發(fā)生突發(fā)環(huán)境事件特別是有毒有害氣體突發(fā)環(huán)境事件將對(duì)人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全造成嚴(yán)重威脅。

傳統(tǒng)的氣體檢測(cè)方法往往需要人工攜帶設(shè)備進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，不僅效率低下，還存在較高的安全風(fēng)險(xiǎn)。而采用搭載于機(jī)器人上的走航式氣體檢測(cè)儀則能夠自動(dòng)規(guī)劃路徑，避開(kāi)障礙物，持續(xù)進(jìn)行氣體數(shù)據(jù)采集和分析，大大減輕了人員的工作負(fù)擔(dān)和潛在的危險(xiǎn)。

2. 產(chǎn)品依據(jù)

《作業(yè)場(chǎng)所環(huán)境氣體檢測(cè)報(bào)警儀通用技術(shù)要求》

《可燃?xì)怏w報(bào)警控制器》

《測(cè)量范圍為0～100%LEL的點(diǎn)型可燃?xì)怏w探測(cè)器》

《石油化工可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測(cè)報(bào)警設(shè)計(jì)規(guī)范》

《可燃?xì)怏w檢測(cè)報(bào)善器》

《大氣環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》

《惡臭污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》

《大氣污染物排放限值》

《惡臭污染環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》

《關(guān)于加強(qiáng)化工園區(qū)環(huán)境保護(hù)工作的意見(jiàn)》

《關(guān)于深入打好污染防治攻堅(jiān)戰(zhàn)的實(shí)施意見(jiàn)》

3. 產(chǎn)品介紹

搭載在機(jī)器人上的走航式氣體檢測(cè)儀，通過(guò)將先進(jìn)的氣體檢測(cè)技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)相結(jié)合，為工業(yè)安全和環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域提供了一種創(chuàng)新的監(jiān)測(cè)手段。產(chǎn)品利用機(jī)器人在特定區(qū)域內(nèi)自主移動(dòng)的能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)有害氣體的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)收集。機(jī)器人配備的氣體傳感器能夠檢測(cè)多種氣體，包括但不限于甲烷、一氧化碳、硫化氫等，并且能夠?qū)z測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸回控制中心。此外，通過(guò)系統(tǒng)專(zhuān)用的處理分析軟件，用于處理和分析收集到的數(shù)據(jù)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患或環(huán)境問(wèn)題。

產(chǎn)品適用于難以人工到達(dá)或需要持續(xù)監(jiān)測(cè)的區(qū)域，如化工廠、石油天然氣管道、礦井等。通過(guò)機(jī)器人搭載的氣體檢測(cè)儀，可以有效提高檢測(cè)效率，降低人工成本，并且在危險(xiǎn)環(huán)境中保護(hù)操作人員的安全。

4. 產(chǎn)品參數(shù)

5. 功能實(shí)現(xiàn)

(1) 路徑規(guī)劃

機(jī)器人的移動(dòng)路徑可以預(yù)先編程，也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)調(diào)整，可以沿著預(yù)定的路線自動(dòng)巡邏，對(duì)車(chē)間內(nèi)的空氣質(zhì)量進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)。

(2) 超標(biāo)預(yù)警

傳感器檢測(cè)到氣體濃度超過(guò)安全閾值，機(jī)器人會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將警報(bào)信息和具體位置發(fā)送給安全人員。安全人員可以迅 速響應(yīng)，采取必要的措施來(lái)處理潛在的危險(xiǎn)情況。

(3) 智能預(yù)測(cè)

通過(guò)設(shè)備收集大量歷史數(shù)據(jù)，結(jié)合智能分析軟件對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，幫助工廠管理者識(shí)別氣體泄漏的模式和潛在的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。這不僅有助于預(yù)防事故的發(fā)生，還可以為工廠的長(zhǎng)期安全規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。

6. 成效價(jià)值

在石油化工行業(yè)，機(jī)器人走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以幫助企業(yè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理氣體泄漏，防止事故的發(fā)生，保障生產(chǎn)安全。在礦業(yè)領(lǐng)域，它能夠監(jiān)測(cè)礦井中的有害氣體濃度，為礦工提供安全的工作環(huán)境。在城市地下管線檢測(cè)中，走航式氣體檢測(cè)儀能夠準(zhǔn)確找到泄漏點(diǎn)，為城市基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)提供重要數(shù)據(jù)支持。

隨著科技的不斷發(fā)展，走航式氣體檢測(cè)儀的性能也在不斷提升。傳感器技術(shù)的改進(jìn)使得檢測(cè)儀的靈敏度和準(zhǔn)確性得到大幅提高，同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新也使得檢測(cè)儀能夠在更加復(fù)雜的環(huán)境中工作。未來(lái)，機(jī)器人走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有望在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，為人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)更多的便利和安全保障。